Design and impelementation of flexible assembly system for a robot arm

Τίτλος

Design and impelementation of flexible assembly system for a robot arm

Θέμα

Robots--Industrial

Computer software--Development

Robots--Control systems

Δημιουργός

Savvides, Savvas

Πηγή

Higher Technical Institute

Το πλήρες κείμενο είναι διαθέσιμο από το Υπουργείο Ενέργειας, Εμπορίου Βιομηχανίας και Τουρισμού

Εκδότης

Library of Cyprus University of Technology

Ημερομηνία

1993

Συνεισφέρων

Stassis, A.

Δικαιώματα

Απαγορεύεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή, ηλεκτρονική ή άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κάτοχου των πνευματικών δικαιωμάτων.

Μορφή

pdf

Γλώσσα

eng

Τύπος

text

Αναγνωριστικό

MED0184

Σύνοψη

1) Familiarization with the robot Arm Alpha II + its main components, the teach control and the work envelope.
2) Familiarization of the existing program and its organization.
3) Familiarization with the programming methods for movement programs and the cartesian coordinates of the work envelope.
4) Design and Construction of the assembly table.
5) Design and Construction of the assembly components.
6) Add the subroutine for running any program.
7) Add the facility of automatic homing when main program run.
8) Design and Write the movement programs for the store and the assembly operations according to the robot work envelope.
9) Design and Write the logic of the system in order to work when components came in random order.
10) Design and write the subroutine to get input from the sensor and according to that dimension, give to logic an input of what component pass.