Design of an end effector for a robot arm

Τίτλος

Design of an end effector for a robot arm

Θέμα

Glass manufacture

Robots, Industrial

Δημιουργός

Embedoklis, Yiannis

Πηγή

Higher Technical Institute

Το πλήρες κείμενο είναι διαθέσιμο από το Υπουργείο Ενέργειας, Εμπορίου Βιομηχανίας και Τουρισμού

Εκδότης

Library of Cyprus University of Technology

Ημερομηνία

1994

Δικαιώματα

Απαγορεύεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή, ηλεκτρονική ή άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κάτοχου των πνευματικών δικαιωμάτων.

Μορφή

pdf

Γλώσσα

eng

Τύπος

text

Αναγνωριστικό

MED0219

Σύνοψη

This project deals with the design of an End Effector which
will be used for performing a task in a Glass Production
industry.
This Project is separated into 4 chapters:
Chapter is a brief analysis of the industrial robots and
their components, characteristics and parts, which
introduces as to one of the most importantparts the End
Effector.
Chapter 2 is a detailed theory based on End Effectors and their types.
Chapter 3 deals with the decision of the Mechanism of the End Effector to be Designed and the task to be performed by it.
Chapter 4 refers to the design, operation and applications of this End Effector.
Also this project provides Drawings for better understanding on how this End Effector is to be constructed.