Arc welding using a robot arm

Τίτλος

Arc welding using a robot arm

Θέμα

Robots

Robots--Industrial--Programming

Δημιουργός

Chrysochos, Panayiotis

Πηγή

Higher Technical Institute

Το πλήρες κείμενο είναι διαθέσιμο από το Υπουργείο Ενέργειας, Εμπορίου Βιομηχανίας και Τουρισμού.

Εκδότης

Library of Cyprus University of Technology

Ημερομηνία

1997

Συνεισφέρων

Stassis, Andreas

Δικαιώματα

Απαγορεύεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή, ηλεκτρονική ή άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κάτοχου των πνευματικών δικαιωμάτων.

Μορφή

pdf

Γλώσσα

en

Τύπος

text

Αναγνωριστικό

MED0361

Σύνοψη

This diploma project consists of two parts:
In the first part which are the chapters one to five, is the theoretical part of the project that deals with the historical background of the robots, their anatomy in general, their classification, their applications in industry and finely welding applications.
The second part of this project which are the chapters from six to thirteen, deals with the practical part of the project. In chapter 6. an introduction is done to the FANUC ARC Mate 100i industrial robot. In chapter 7. the various jogging methods of the robot are explained.
Chapter 8. is about programming with the FANUC ARC Mate 100i robot and chapter 9. refers to the program structure. Chapters 10. and 11. are about arc welding and the construction design. Chapter 12. is about the program for welding the stool assembly and finally chapter 13. gives the general conclusions of the project.