Palletizing and packing using a robot arm

Τίτλος

Palletizing and packing using a robot arm

Θέμα

Robots

Robots--Industrial--Programming

Δημιουργός

Zenios, Charalambos

Πηγή

Higher Technical Institute

Το πλήρες κείμενο είναι διαθέσιμο από το Υπουργείο Ενέργειας, Εμπορίου Βιομηχανίας και Τουρισμού.

Εκδότης

Library of Cyprus University of Technology

Ημερομηνία

2003

Συνεισφέρων

Stassis, Andreas

Δικαιώματα

Απαγορεύεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή, ηλεκτρονική ή άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κάτοχου των πνευματικών δικαιωμάτων.

Μορφή

pdf

Γλώσσα

en

Τύπος

text

Αναγνωριστικό

MED0563

Σύνοψη

This diploma project consist of three parts:
The fIrst part contains chapters one to four and deals with a general introduction to robotics, a historical perspective of robots, the basic components of robot, robot classifIcation and robotic applications. The second part contains chapters, fIve and six which contain a literature on fixed automation and flexible automation (robots).
The third part contains chapters seven to twelve that contain an introduction to FANUC 100i industrial robot, an explanation on how a program is inserted in the robot, the package problem and the programming.