The development of a welding demonstration program on the Fanuc 100i industrial robot · Αρχείο Ανώτερου Τεχνολογικού Ινστιτούτου (ΑΤΙ)

Τίτλος: The development of a welding demonstration program on the Fanuc 100i industrial robot
Θέμα: Welding--Computer simulation; Robots--Industrial
Δημιουργός: Petrou, Christos
Πηγή: Higher Technical Institute; Το πλήρες κείμενο είναι διαθέσιμο από το Υπουργείο Ενέργειας, Εμπορίου Βιομηχανίας και Τουρισμού.
Εκδότης: Library of Cyprus University of Technology
Ημερομηνία: 2008
Συνεισφέρων: Stassis, Andreas
Δικαιώματα: Απαγορεύεται η δημοσίευση ή αναπαραγωγή, ηλεκτρονική ή άλλη χωρίς τη γραπτή συγκατάθεση του δημιουργού και κάτοχου των πνευματικών δικαιωμάτων.
Μορφή: pdf
Γλώσσα: en
Τύπος: text
Αναγνωριστικό: MED0440
Σύνοψη: The objective of the project was the development of a demonstration program using the FANUC 1OOi arc welding Robot installed at HTI laboratories.
After an extensive literature search about robotics generally, using HTI Library and Internet, the demonstration workpiece was decided and constructed. To achieve the best support during the welding operation, without obstructing the robot, a special fixture with steel plate was constructed.
After familiarization with arc mate 1OOi the welding program was developed and then optimized for the best performance, like speed and smoothness of motion.

Ομάδες αντικειμένων: Athena; Διπλωματικές εργασίες Ανώτερου Τεχνολογικού Ινστιτούτου (ΑΤΙ)

Πολυμέσα: MED0440.pdf